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卧轴矩台平面磨床M7130的补偿技术介绍

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【摘要】:
卧轴矩台平面磨床M7130的传动误差主要是指传动链的制造精度和传动间隙。通过采用数控系统软件的误差补偿方法,磨床的机械部分在没有任何改进的情况下得到明显提高。

       卧轴矩台平面磨床M7130的传动误差主要是指传动链的制造精度和传动间隙。通过采用数控系统软件的误差补偿方法,磨床的机械部分在没有任何改进的情况下得到明显提高。精密软件的误差补偿技术对数控卧轴矩台平面磨床的精度有两方面的意义:

       一是结合制造精度的进步,数控机床整体精度上升到新的水平;
       二是在机床数控化改造过程中实施软件误差补偿,实现机床低成本精度升级。

齿隙误差补偿原理

       齿隙补偿,也称反向齿隙补偿,当机械传动链改变转向方向时,由于齿隙的存在,会导致伺服电机空转,但工作台没有实际运动,也称失去运动。在半闭环系统中,这种齿隙误差对机床的加工精度影响很大,必须进行补偿。在数控系统中,通过现场控制程序在计算反馈位置的过程中加入齿隙补偿,得到实际的反馈位置增量。

       各坐标轴的齿隙值是预先确定的,作为机床的基本参数,以伺服分辨率单位输入存储器。每当检测到坐标轴改变方向时,齿隙补偿值自动加到由反馈元件检测的反馈位置上,以补偿由齿隙引起的运动损失。


数控卧轴矩台平面磨床

等螺距螺距误差的补偿

       所谓等间距,就是补偿点之间的间距相等,选择卧轴矩台平面磨床M7130参考点作为等螺距误差补偿的补偿基点。机床参考点由反馈系统提供的相应参考脉冲选择,精度高,是机床的基本参数之一。在实现软件补偿之前,必须测量每个补偿点的反馈增量校正值。对于高精度的数控系统,一般将激光干涉仪测得的实际位置与发送的指令位置进行比较,得到相应补偿点的反馈增量修正值。即补偿点反馈增量修正值=(数控指令值-实际位置值)/伺服分辨率。

       俯仰误差的补偿程度一般包含在现场控制程序中。当控制系统计算出工作台当前位置的理想坐标时,调用俯仰误差补偿程序,实现反馈增量和位置的补偿。由于等螺距误差补偿的每个坐标轴上补偿点的数量和补偿点之间的距离是确定的,所以通过对补偿点进行编号,可以很容易地用软件实现。

       然而,由于补偿点的位置设置得太死,这种补偿缺乏灵活性。为了获得满足数控卧轴矩台平面磨床实际需要的补偿,一般采用螺距误差补偿法,即不等间距螺距误差补偿法。采用反向间隙补偿和等螺距误差补偿后,数控磨床的精度明显提高。

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卧轴矩台平面磨床M7130的补偿技术介绍